现代地暖源于上个世纪初，1907年英国的巴克利教授申请了地面辐射供暖的zl，奠定了地暖的基础，并为地暖的发展作出了很大的贡献。早期的地暖是用金属管做的，是把金属管埋在地下。当时的地暖管主要用铜管和镀锌管，铜管的成本太高，连接难度大；镀锌易腐蚀，运输不方便，安装太复杂。地暖一直发展缓慢。随着科技的进步，塑料工业的发展，铝塑管、塑料管、发热电缆、碳素发热材料的出现，推动了地暖的快速发展。
在我国，地暖的历史可追溯到明朝，宫殿就已经开始采用地暖来取暖了。那时故宫，宫殿的青砖地面下都有砌好的烟道，并配有出烟窗，冬天，通过这些烟道传烟就 可以达到加热地面青砖，而后把热能传到室内，使室内产生温暖的效果。后来，我国北方农村出现了火墙，火坑的取暖方式，韩国、日本则开始出现地炕。2000年止，韩国约有85%的住宅建筑安装了地暖系统，加拿大为65%、瑞士为48%、德国为51%。
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